La musicothérapie est généralement considérée comme une méthode thérapeutique psychodynamique à orientation expressive, utilisant différentes méthodes. Celles-ci ont en commun l’utilisation des phénomènes sonores et musicaux au sein d’une relation thérapeutique, en vue du rétablissement, du maintien ou du développement de la santé psychique, physique ou spirituelle.

On retrouve, dans la littérature consacrée à la musicothérapie, de nombreuses définitions du concept "musicothérapie", dont les orientations suivent les différents modèles de psychothérapie et donc diffèrent plus ou moins les unes des autres. On trouve ainsi des dénominations comme psychothérapie orientée musicalement, psychomusicothérapie, musicothérapie systémique, musicothérapie anthroposophe, etc.

Dans la relation entre le client et le thérapeute, la musique est un média qui, dans le contexte thérapeutique, embrasse tout ce qui résonne (sons, rythmes, harmonies, mélodies, bruits, silence, …). Improvisations avec instruments, chansons ou musique composée entrent en jeu selon la méthode utilisée. Dans cette activité musicale commune, l’effet de la musique agit à travers la communication établie au sein de la relation thérapeutique.

La musicothérapie implique le patient dans l’expression, la communication et l’expérimentation sur le plan musical. Il est sollicité non seulement sur le plan psychique, mais aussi au niveau de son système neurovégétatif : pouls, tension artérielle, respiration.

La musicothérapie est un processus dans lequel le déroulement de la relation entre client et thérapeute est d’une importance essentielle. La musique rend possible et soutient la prise de contact. Le processus musical, en donnant une forme et en permettant une expérience sensorielle au vécu relationnel, reflète les structures et les processus psychiques. La musique permet au client d’entrer en contact avec le noyau de son être et de faciliter l’accès à ses ressources personnelles. C’est alors que l’élaboration verbale du vécu joue un rôle porteur.

On peut trouver dans le recueil allemand Kasseler Thesen zur Musiktherapie une somme détaillée des principes directeurs de la musicothérapie, dépassant les différentes écoles..